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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Accuracy Manual wheelchair propulsion Articulation du poignet Biological cells Acceleration Adult Athletes Balance scoring Motion capture Human-computer interaction Préhension Touchscreen Primates Joints Reactive power Assistance robotics Accessibilité Neural networks Kinematics Arousal Rehabilitation Ergonomics Orbital robotics Fatigue Assistive technologies Tactile interaction Interaction tactile Anticipatory postural adjustment Musculoskeletal disorders Simulation Humans Navigation Simulator Wheelchairs 6MWD Personnes âgées Propulsion Réalité virtuelle Ainés Biomechanics Emotion Cognition et Comportement 3DGA Approach motivation Anthropomorphism Accéléromètre Prehension Aging Artificial neural networks Genetic algorithms Able-bodied individuals Learning AB Wrist articulation Activity incentive Elderly Older adults Movement analysis Electric wheelchair Petri nets Adolescent Mobile robots Application software Autonomie Accessibilité numérique Hardware Assistive technology Automobile accessibility Body Segment Inertia Parameter 6MWT Apprentissage Evaluation Automatic control Performance Robots Assistance aux handicap s Artificial limbs Trajectory Affect Triathlon Accelerometer Aerobic fitness Usability Triathletes Accessibility Analyse du mouvement Base d'information Basketball Bicycling Vieillissement Adaptive control Beats·min−1 Drag-and-drop Analyse en composantes principales Optimization methods Assistance technique Biomécanique Biomechanical modelling Interaction techniques Wheelchair Biological system modeling

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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