Séparation Intégrale Quadratique et Applications en Commande Robuste - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande Access content directly
Habilitation À Diriger Des Recherches Year : 2014

Integral Quadratic Separation and its use for robust control

Séparation Intégrale Quadratique et Applications en Commande Robuste

Abstract

The presented work tackles the theoretical approach called “integral quadratic separation”. The manuscript discusses the origines of this approach, it describes in details some mathematical properties and illustrates the contributions it allows for some robust analysis issues. During the seminar we shall discuss the extension of integral quadratic separation to descriptor forms and the sequences of LMI relaxations with decreasing conservatism it allows to build. Examples will cover: robust analysis with respect to parametric uncertainties, the time-varying uncertainty case, the time-delay case, as well as the analysis of systems with saturations.
L’HDR porte sur une approche théorique intitulée “séparation intégrale quadratique”. C’est l’occasion de revenir sur les origines de cette approche, de décrire dans le détail certains aspects techniques et surtout d’illustrer les contributions qu’elle permet pour certaines questions d’analyse robuste. Lors de la soutenance nous parlerons des résultats de séparation intégrale quadratique pour le cas de modèles descripteurs et des suites de relaxations LMI au pessimisme décroissant que cela permet de construire. Des exemples seront abordés traitant de: stabilité robuste vis à vis d’incertitudes paramétriques, le cas d’incertitudes variant dans le temps, les systèmes à retard, ainsi que les systèmes avec saturations.
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Dates and versions

tel-01102186 , version 1 (14-01-2015)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01102186 , version 1

Cite

Dimitri Peaucelle. Séparation Intégrale Quadratique et Applications en Commande Robuste. Automatique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. ⟨tel-01102186⟩
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