A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements

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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-01988694 , version 1 (21-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01988694 , version 1

Citer

Thierry Simeon, Juan Cortés, Anis Sahbani, Jean-Paul Laumond. A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements. 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002), May 2002, Washington, United States. pp.2022-2027. ⟨hal-01988694⟩
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