Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Vidéo Année : 2020

Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks

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Joseph Mirabel
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Alexis Nicolin
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1064233
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Florent Lamiraux
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
CV
Olivier Stasse
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
CV
Sébastien Boria
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1064234
Airbus [France]

Domaines

Robotique [cs.RO]

Florent Lamiraux  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://laas.hal.science/hal-02494737

Soumis le : samedi 29 février 2020-10:15:15

Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:22

Archivage à long terme le : samedi 30 mai 2020-12:49:28

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Dates et versions

hal-02494737 , version 1 (29-02-2020)

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Copyright (Tous droits réservés)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02494737 , version 1

Citer

Joseph Mirabel, Alexis Nicolin, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Sébastien Boria. Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks. 2020. ⟨hal-02494737⟩

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