Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Videos Year : 2020

Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks

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Joseph Mirabel
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Alexis Nicolin
  • Function : Author
  • PersonId : 1064233
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Florent Lamiraux
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
CV
Olivier Stasse
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
CV
Sébastien Boria
  • Function : Author
  • PersonId : 1064234
Airbus [France]

Domains

Robotics [cs.RO]

Florent Lamiraux  : Connect in order to contact the contributor

https://laas.hal.science/hal-02494737

Submitted on : Saturday, February 29, 2020-10:15:15 AM

Last modification on : Monday, November 20, 2023-11:44:22 AM

Long-term archiving on : Saturday, May 30, 2020-12:49:28 PM

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hal-02494737 , version 1 (29-02-2020)

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  • HAL Id : hal-02494737 , version 1

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Joseph Mirabel, Alexis Nicolin, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Sébastien Boria. Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks. 2020. ⟨hal-02494737⟩

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