Ce rapport de synthèse présente les activités réalisées ainsi que les résultats obtenus par le CNRS LAAS sur le flux 5 du projet COCOTIER « Nouveaux capteurs et algorithmes de fusion de données pour amélioration des fonctions de Navigation et Surveillance ». Ce projet a impliqué deux équipes de recherche du LAAS : -L’équipe RAP (Robotique, Action et Perception – M.Devy) a participé au sous-flux 5.1 « Etude et Modélisation des Capteurs », dans les tâches 5.1 (resp. OKTAL SE) et 5.5 (resp. AIRBUS) sur la thématique Perception. -L’équipe DISCO (Diagnostic, Supervision et Contrôle – L.Travé Massuyés) a participé au sous-flux 5.2 « Algorithmes de fusion de données et nouvelles architectures multi-capteurs », dans la tâche 5.9 (resp. AIRBUS) sur la thématique Diagnostic.