Robust Motion Planning and Accuracy Optimization based on Learned Sensitivity Metric (Video) - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Vidéo Année : 2024

Robust Motion Planning and Accuracy Optimization based on Learned Sensitivity Metric (Video)

Afficher 

Simon Wasiela
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1173154
Équipe Robotique et InteractionS
Marco Cognetti
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Université Toulouse III - Paul Sabatier
CV
Paolo Robuffo Giordano
Sensor-based and interactive robotics
Juan Cortés
Équipe Robotique et InteractionS
CV
Thierry Simeon
Équipe Robotique et InteractionS
CV

Domaines

Robotique [cs.RO]

Thierry Simeon  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://laas.hal.science/hal-04642257

Soumis le : mardi 9 juillet 2024-16:51:03

Dernière modification le : mercredi 6 novembre 2024-12:52:02

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-04642257 , version 1 (09-07-2024)

Licence

Paternité

Identifiants

  • HAL Id : hal-04642257 , version 1

Citer

Simon Wasiela, Marco Cognetti, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon. Robust Motion Planning and Accuracy Optimization based on Learned Sensitivity Metric (Video). 2024. ⟨hal-04642257⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-TLSE2 UNIV-RENNES1 CNRS INRIA INSA-RENNES INSA-TOULOUSE LAAS IRISA UT1-CAPITOLE LAAS-RIS CENTRALESUPELEC LAAS-ROBOTIQUE INRIA2 UR1-MATH-STIC UR1-UFR-ISTIC UNIV-RENNES INSA-GROUPE ANR UR1-MATH-NUM TOULOUSE-INP UNIV-UT3 UT3-TOULOUSEINP
134 Consultations
23 Téléchargements

Partager

More