Nombre d’objets de notre quotidien sont devenus embarqués et connectés, voire autonomes. Les ingénieurs et techniciens qui les développent doivent avoir des compétences à la fois en informatique et en électronique. S’appuyant sur une vingtaine d’années d’expérience dans le domaine de l’informatique dite matérielle et embarquée, cet ouvrage analyse comment des objets physiques peuvent interagir avec des microcontrôleurs. Il présente les principes fondamentaux de programmation et de structuration de code. Bien que basés sur une famille particulière (STM32), les différents chapitres exposent les concepts généraux applicables à n’importe quel μcontrôleur. Ils analysent ainsi les mécanismes qui régissent les échanges entre un programme informatique et un élément matériel de l’objet embarqué. Chacun des chapitres traitant de la programmation des unités périphériques se termine par un exemple reprenant une application fil rouge de gestion de chauffage d’un logement équipé d’une installation photovoltaïque pour illustrer une mise en oeuvre en langage C.