Adaptive Pseudoinverse Observers for Output Redundant Discrete-Time Linear Systems - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 2024

Adaptive Pseudoinverse Observers for Output Redundant Discrete-Time Linear Systems

Andrea Cristofaro
Luca Zaccarian
Dipartimento di Ingegneria Industriale [Trento]
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande

Domaines

Automatique / Robotique
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https://laas.hal.science/hal-04776114

Soumis le : lundi 11 novembre 2024-07:53:12

Dernière modification le : mardi 26 novembre 2024-16:01:15

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hal-04776114 , version 1 (11-11-2024)

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Citer

Andrea Cristofaro, Luca Zaccarian. Adaptive Pseudoinverse Observers for Output Redundant Discrete-Time Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69 (11), pp.7403-7417. ⟨10.1109/TAC.2024.3388129⟩. ⟨hal-04776114⟩

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