Static anti-windup with shifted equilibria applied to a Segway-like vehicle - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Article Dans Une Revue Automatica Année : 2024

Static anti-windup with shifted equilibria applied to a Segway-like vehicle

Philipp Braun
  • Fonction : Auteur
Abhishek Bhardwaj
  • Fonction : Auteur
Mirko Brentari
  • Fonction : Auteur
Luca Zaccarian
Dipartimento di Ingegneria Industriale [Trento]
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
Matteo Saveriano
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Luca Zaccarian  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://laas.hal.science/hal-04776120

Soumis le : lundi 11 novembre 2024-07:56:00

Dernière modification le : mardi 26 novembre 2024-16:33:08

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Dates et versions

hal-04776120 , version 1 (11-11-2024)

Identifiants

Citer

Philipp Braun, Abhishek Bhardwaj, Mirko Brentari, Luca Zaccarian, Matteo Saveriano. Static anti-windup with shifted equilibria applied to a Segway-like vehicle. Automatica, 2024, 169, pp.111830. ⟨10.1016/j.automatica.2024.111830⟩. ⟨hal-04776120⟩

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