Lyapunov-Based Avoidance Controllers With Stabilizing Feedback

Riccardo Ballaben; Philipp Braun; Luca Zaccarian

doi:10.1109/LCSYS.2024.3404770

Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2024

Lyapunov-Based Avoidance Controllers With Stabilizing Feedback

, , (1, 2)

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2

Riccardo Ballaben

Fonction : Auteur
PersonId : 1297975
ORCID : 0009-0002-5358-7127

Philipp Braun

Fonction : Auteur
PersonId : 1266831
ORCID : 0000-0002-9619-1483

Luca Zaccarian

Fonction : Auteur
PersonId : 14020
IdHAL : luca-zaccarian
ORCID : 0000-0003-1247-0029
IdRef : 111337801

Dipartimento di Ingegneria Industriale [Trento]

Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande

Domaines

Automatique / Robotique

Luca Zaccarian : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://laas.hal.science/hal-04776123

Soumis le : lundi 11 novembre 2024-07:59:06

Dernière modification le : mardi 26 novembre 2024-16:39:27

Dates et versions

hal-04776123 , version 1 (11-11-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04776123 , version 1
DOI : 10.1109/LCSYS.2024.3404770

Citer

Riccardo Ballaben, Philipp Braun, Luca Zaccarian. Lyapunov-Based Avoidance Controllers With Stabilizing Feedback. IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.862-867. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3404770⟩. ⟨hal-04776123⟩

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