On implicit discretization of prescribed-time differentiator - Contrôle et estimation en temps fini pour les systèmes distribués Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

On implicit discretization of prescribed-time differentiator

Résumé

An implicit Euler discretization scheme of the prescribed-time converging observer from [1] for a second order system is given, which preserves all main properties of the continuous-time counterpart, and can be recursively applied on any interval of time. In addition, the estimation error stays bounded in the presence of bounded measurement noise. The efficiency of the suggested differentiator is illustrated through numeric experiments.

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
ECC24_0001_FI.pdf (447.44 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04616433 , version 1 (18-06-2024)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-04616433 , version 1

Citer

Denis Efimov, Yuri Orlov. On implicit discretization of prescribed-time differentiator. ECC 2024 - European Control Conference (ECC), Jun 2024, Stockholm, Sweden. ⟨hal-04616433⟩
0 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Mastodon Facebook X LinkedIn More