Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Access content directly
Master Thesis Year : 2020

Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks

Abstract

Au cours de ma quatrième année d’étude au sein de l’ESIEA, j’ai réalisé un stage en entreprise du 11 Mai au 28 Aout 2020 d’une durée de 4 mois me permettant de valider mon année d’étude. Ce stage a été effectué au CNRS dans les laboratoires du LAAS-CNRS basé à Toulouse. J’ai été dans l’équipe GEPETTO du département robotique spécialisée dans le mouvement de systèmes anthropomorphes (robots bipèdes). J’ai été amené à réaliser la remise en état ainsi que l’amélioration d’un plug-in python permettant de vérifier de visualiser la structure du logiciel utiliser pour générer des mouvements pour les robots humanoïdes du groupe. Ce stage m’a permis, outre l’acquisition de connaissances utilisables dans le cadre de la robotique, de mieux appréhender le monde de la recherche et le niveau de connaissance requis dans ces secteurs.

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Dates and versions

hal-02956133 , version 1 (02-10-2020)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02956133 , version 1

Cite

Alexandre Kuenemann. Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks. Automatique / Robotique. 2020. ⟨hal-02956133⟩
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