Au cours de ma quatrième année d’étude au sein de l’ESIEA, j’ai réalisé un stage en entreprise du 11 Mai au 28 Aout 2020 d’une durée de 4 mois me permettant de valider mon année d’étude. Ce stage a été effectué au CNRS dans les laboratoires du LAAS-CNRS basé à Toulouse. J’ai été dans l’équipe GEPETTO du département robotique spécialisée dans le mouvement de systèmes anthropomorphes (robots bipèdes). J’ai été amené à réaliser la remise en état ainsi que l’amélioration d’un plug-in python permettant de vérifier de visualiser la structure du logiciel utiliser pour générer des mouvements pour les robots humanoïdes du groupe. Ce stage m’a permis, outre l’acquisition de connaissances utilisables dans le cadre de la robotique, de mieux appréhender le monde de la recherche et le niveau de connaissance requis dans ces secteurs.