A probabilistic algorithm for manipulation planning under continuous grasps and placements - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

A probabilistic algorithm for manipulation planning under continuous grasps and placements

Juan Cortés
Thierry Simeon
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-01988686 , version 1 (21-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01988686 , version 1

Citer

Anis Sahbani, Juan Cortés, Thierry Simeon. A probabilistic algorithm for manipulation planning under continuous grasps and placements. IROS 2002: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1560-1565. ⟨hal-01988686⟩
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