Optimisation conjointe du contenu sémantique et du temps d'exécution pour une tâche robotisée de saisie d'objet
Résumé
Previous work has shown the importance of choosing properly the view under which an object is observed for better identification. Here, we propose to investigate the relationship between execution time and semantic content optimization using a multi-objective formulation. We then perform a grid search to adjust this function’s parameter and study the optimization’s results on a simulated pick and place example. In practical scenarios, the choice of this parameter will depend on the application context.
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