Theory and practice of human-robot interaction
Théorie et pratique de l'interaction humain-robot
Résumé
In this presentation, we will outline the various lines of research in which we have participated and contributed in the field of human-robot interaction.
We'll start by explaining what interaction and robotic architecture are. We'll show how the notion of interaction has led us to evolve from the traditional architecture for autonomy to an architecture for interaction, notably through the theory of joint action developed in philosophy.
Next, we'll talk about some of the components of this architecture to which we've contributed. We'll talk about data representation, how to model and supervise interaction, how to integrate learning and how to measure interaction quality.
We then turn to more fundamental work, carried out with psychologists and philosophers on the notion of the social agent.
Finally, we conclude with our research perspectives. To do this, we'll mention the research projects in which we're involved (ANR ai4hri Artificial Intelligence For Human-Robot Interaction, ANR ASTRID DISCUTER Dialogue Interactif Structuré, Consolidé et Unifié pour la réalisation de Tâches En Robotique, ANR PRCI ELSA Effective Learning of Social Affordances, ANR EPIIC ElectroPhysiological Involuntary Inputs for Collaborative robotics enhancement) which we will relate to our current work on defining a robotic architecture based on the notion of social practice.
Dans cette présentation, nous développerons les différents axes de recherche auxquels nous avons participé et contribué dans le domaine de l'interaction humain-robot.
Nous commencerons par expliquer ce que sont d'une part une interaction et d'autre part une architecture robotique. Nous montrerons comment la notion d'interaction nous a amené à faire évoluer la traditionnelle architecture pour l'autonomie vers une architecture pour l'interaction en passant notamment par la théorie de l'action jointe développée en philosophie.
Ensuite, nous parlerons de certains constituants de cette architecture sur lesquels nous avons contribué. Il sera question de représentation des données, de la manière de modéliser et de superviser une interaction, de la manière d'intégrer de l'apprentissage et de mesurer la qualité de l'interaction.
Nous aborderons ensuite un travail plus fondamental, réalisé avec des psychologues et des philosophes sur la notion d'agent social.
Enfin, nous conclurons par nos perspectives de recherche. Pour cela, nous évoquerons les projets de recherche auxquels nous participons (ANR ai4hri Artificial Intelligence For Human-Robot Interaction, ANR ASTRID DISCUTER Dialogue Interactif Structuré, Consolidé et Unifié pour la réalisation de Tâches En Robotique, ANR PRCI ELSA Effective Learning of Social Affordances, ANR EPIIC ElectroPhysiological Involuntary Inputs for Collaborative robotics enhancement) que nous mettrons en relation avec nos travaux en cours portant sur la définition d'une architecture robotique basée sur la notion de pratique sociale.
Domaines
Robotique [cs.RO]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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