Ce manuscrit présente un résumé des travaux et des perspectives de recherches en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches. Ce document, composé de quatre chapitres, est intitulé « stabilité et commande de systèmes en réseaux ». Ce problème apparu dans les années 2000 en Automatique vise à prendre en compte les effets perturbateurs induits par la communication entre les différents éléments d’une boucle de commande afin de garantir son bon fonctionnement. En effet, des retards, la discrétisation possiblement asynchrones des signaux, le codage ou la quantification peuvent atténuer les performances de la boucle fermée voire même conduire à l’instabilité du système contrôlé. Ce manuscrit présente dans un premier chapitre une vision synthétique des divers sujets de recherche entrepris depuis 2003 portant sur les systèmes à retards, échantillonnées, hybrides, de dimension infinie ou encore multi-agents. Après cette introduction, deux chapitres techniques présentent les contributions portant uniquement sur les systèmes à retards et à entrées échantillonnées. Après une introduction générale présentant les particularités des systèmes à retards, leurs modèles, et les méthodes temporelles d’analyse, le second chapitre expose différents outils techniques conduisant à des critères de stabilité de cette classe de systèmes, exprimés sous forme d’inégalités matricielles linéaires. Le troisième chapitre concerne l’analyse de stabilité des systèmes linéaires à entrées échantillonnées asynchrones. Après avoir illustrer les problématiques liées à cette étude, deux focus sur la modélisation par retard variables de l’effet d’un échantillonnage et sur l’utilisation d’une nouvelle classe de fonctionnelles de Lyapunov, constitue le corps de ce dernier chapitre technique. Enfin, le dernier chapitre présente plusieurs perspectives de recherche, principalement liées à l’analyse, au contrôle et à l’observation de systèmes hétérogènes de dimension infinie.