Le bon mouvement au bon moment
Résumé
Commander un robot de manière à ce qu'il puisse réaliser de manière autonome une tâche complexe dans un environnement peu connu et mouvant, en toute sécurité et effectuer le « bon mouvement » au « bon moment ».
Domaines
Robotique [cs.RO]Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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